بردار و مختصات (هشتم)
این مبحث سه بخش دارد: جمع بردارها، ضرب عدد در بردار و بردارهای واحد مختصات. اگر این سه را خوب یاد بگیری، پایهٔ فیزیک نهم و دهم را هم ساختهای.
بردار یعنی چه؟
بردار کمیتی است که هم اندازه دارد و هم جهت. آن را با یک پیکان نشان میدهیم و با دو عدد مینویسیم:
ادامهٔ فرمول را افقی ببین- ادامهٔ فرمول را افقی ببین = مؤلفهٔ افقی (چقدر به راست یا چپ)
- ادامهٔ فرمول را افقی ببین = مؤلفهٔ عمودی (چقدر به بالا یا پایین)
پس بردار در واقع یک «دستور حرکت» است: اینقدر افقی برو، اینقدر عمودی.
بردار برایند (حاصلجمع)
وقتی دو بردار پشت سر هم اثر میکنند — مثل دو جابهجایی پشت سر هم یا دو نیرو روی یک جسم — یک بردار واحد میتواند جای هر دو را بگیرد. به آن برایند یا حاصلجمع میگوییم.
مثال: روبات ۴ واحد به راست و بعد ۲ واحد به بالا میرود:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینقانون جمع بردارها
ایدهٔ اصلی: مؤلفههای همجهت با هم جمع میشوند — افقی با افقی، عمودی با عمودی.
ادامهٔ فرمول را افقی ببینچرا اینطور است؟ چون حرکت افقی و عمودی کاملاً مستقل از هماند؛ جمع کردن جداگانهٔ مؤلفهها یعنی همین استقلال را حفظ کردهایم.
مثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
رسم برایند — روش «سر به دنبال هم»
ابتدای ادامهٔ فرمول را افقی ببین را روی انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین بگذار. برداری که از ابتدای ادامهٔ فرمول را افقی ببین به انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین میرسد، همان حاصلجمع است.
بردارهای مساوی (بردارهایی با همان مختصات) را میتوان آزادانه جابهجا کرد؛ مهم نیست از کجا شروع شوند. پس برای رسم حاصلجمع لازم نیست ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین از یک نقطه شروع شده باشند — کپی ادامهٔ فرمول را افقی ببین را از انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین میگذاریم.
اگر هر دو بردار را از یک نقطه رسم کنی و یک متوازیالاضلاع بسازی، قطر آن دقیقاً برایند است. به این قانون متوازیالاضلاع میگویند و در فیزیک خیلی کاربرد دارد. همین شکل نشان میدهد چرا ترتیب جمع فرقی نمیکند.
بردار صفر و بردار قرینه
بردار صفر یعنی ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
قرینهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین برداری است با همان اندازه ولی جهت مخالف:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینخواص جمع بردارها
| خاصیت | فرمول | یعنی چه |
|---|---|---|
| جابهجایی | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ترتیب فرق نمیکند |
| شرکتپذیری | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | گروهبندی فرق نمیکند |
| بردار صفر | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | جمع با صفر تغییری نمیدهد |
| بردار قرینه | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | جمع با قرینه صفر میشود |
تجزیهٔ بردار
تجزیه برعکس جمع است: یک بردار را به دو بردار میشکنیم که مجموعشان همان بردار اول باشد (ادامهٔ فرمول را افقی ببین).
نکتهٔ مهم: تجزیه بینهایت جواب دارد. مثلاً:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیندر سؤالهای امتحانی معمولاً یک شرط اضافه میدهند (مثلاً راستای معین) تا جواب یکتا شود.
تساوی برداری
اگر دو بردار برابر باشند، مؤلفههای متناظرشان برابرند:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینپس هر تساوی برداری همیشه به دو معادلهٔ عددی تبدیل میشود. روش کار: اول طرف چپ را جمع کن، بعد مؤلفهٔ افقی دو طرف را برابر بگذار، سپس مؤلفهٔ عمودی را.
اندازهٔ بردار (فراتر از کتاب)
حالا که فیثاغورث را بلدی، میتوانی اندازهٔ دقیق هر بردار را حساب کنی:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینچون ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین دو ضلع یک مثلث قائمالزاویهاند و خود بردار وتر آن است. مثال: برای ادامهٔ فرمول را افقی ببین داریم ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
مسیر بسته
اگر بردارها یک مسیر بسته بسازند (از نقطهای شروع و به همانجا برگردند)، مجموعشان همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین است. مثلاً در مثلث ادامهٔ فرمول را افقی ببین:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینهشدار: این قانون فقط وقتی درست است که بردارها واقعاً سر-به-دنبال هم و بسته باشند. سه بردار دلبخواه دلیلی ندارد مجموعشان صفر شود.
ضرب عدد در بردار
وقتی بردار را در عدد ادامهٔ فرمول را افقی ببین ضرب میکنیم، عدد در هر دو مؤلفه ضرب میشود:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینچرا؟ چون بردار یک حرکت است؛ اگر بخواهیم آن حرکت ادامهٔ فرمول را افقی ببین برابر شود، هم بخش افقی و هم بخش عمودی باید ادامهٔ فرمول را افقی ببین برابر شوند.
مثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین
تأثیر ادامهٔ فرمول را افقی ببین بر جهت و اندازه
| مقدار ادامهٔ فرمول را افقی ببین | جهت بردار جدید | اندازهٔ بردار جدید |
|---|---|---|
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | همان جهت | بزرگتر |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | همان جهت | کوچکتر |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | بدون تغییر | بدون تغییر |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | معکوس (قرینه) | همان اندازه |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | معکوس | بزرگتر |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | معکوس | کوچکتر |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | تعریفنشده | بردار صفر |
پس علامت ادامهٔ فرمول را افقی ببین جهت را تعیین میکند و قدرمطلق ادامهٔ فرمول را افقی ببین اندازه را:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینیعنی اندازه هرگز منفی نمیشود. مثال: برای ادامهٔ فرمول را افقی ببین که ادامهٔ فرمول را افقی ببین است، ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
تفریق بردارها
تفریق چیز تازهای نیست — جمع با قرینه است:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینبردارهای همراستا (موازی)
اگر دو بردار روی یک راستا باشند، رابطهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین بینشان برقرار است و ادامهٔ فرمول را افقی ببین را از تقسیم مؤلفهها پیدا میکنیم:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینمثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین میدهد ادامهٔ فرمول را افقی ببین، پس ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
ملاک مطمئنتر همراستایی (فراتر از کتاب): بهجای تقسیم، ضربدری کن:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینمزیتش این است که حتی وقتی یکی از مؤلفهها صفر باشد (و تقسیم بیمعنی شود) باز هم کار میکند.
ترکیب خطی: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
این مهمترین ابزار درس است. یکمرحلهای هم میشود نوشت:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیندقت: اول ضربها را جداگانه انجام بده، بعد جمع کن. ضرب بر جمع مقدم است.
برای رسم هندسی: اول ادامهٔ فرمول را افقی ببین را از نقطهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین رسم کن، بعد ادامهٔ فرمول را افقی ببین را از انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین بکش؛ بردار ادامهٔ فرمول را افقی ببین تا انتهای آخری همان جواب است.
حل معادلهٔ برداری
اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین باشد، هر دو طرف را در ادامهٔ فرمول را افقی ببین ضرب کن (البته ادامهٔ فرمول را افقی ببین).
مثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
بردارهای واحد ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین
در محور اعداد، «واحد» ملاک اندازهگیری است. در صفحهٔ مختصات دو واحد لازم داریم:
| نماد | معنی | مختصات |
|---|---|---|
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | یک قدم به راست (روی محور ادامهٔ فرمول را افقی ببین) | ادامهٔ فرمول را افقی ببین |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | یک قدم به بالا (روی محور ادامهٔ فرمول را افقی ببین) | ادامهٔ فرمول را افقی ببین |
هر دو طولشان ۱ است و بر هم عمودند. هر بردار صفحه را میتوان — و آن هم فقط به یک روش — با آنها نوشت:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینیعنی ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین همان مؤلفهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین همان مؤلفهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین است. مثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
چرا این نمایش مفید است؟
چون بردارها را میتوانی مثل عبارات جبری با هم جمع کنی — ضرایب ادامهٔ فرمول را افقی ببین با هم و ضرایب ادامهٔ فرمول را افقی ببین با هم:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینهرگز ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین را با ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین جمع نکن؛ اینها همنام نیستند.
اندازه هم همان فرمول قبلی است: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
حل معادلهٔ برداری با ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین
دقیقاً مثل معادلهٔ عددی عمل کن: مجهول را یک طرف ببر (با تغییر علامت)، جملههای همنام را جمع کن، بعد بر ضریب مجهول تقسیم کن.
مثال: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناگر ترجیح میدهی، میتوانی از همان اول همه چیز را به مختصات تبدیل کنی و برای ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین جداگانه معادله بنویسی — جواب یکی است.
کاربرد در فیزیک: تجزیهٔ نیرو
وقتی جسمی روی سطح شیبدار است، نیروی وزن را روی دو راستای عمود بر هم تجزیه میکنیم:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینکه ادامهٔ فرمول را افقی ببین موازی سطح و ادامهٔ فرمول را افقی ببین عمود بر سطح است. هر مؤلفه یک عدد ضرب در یک بردار جهتدار است — همان ضرب عدد در بردار. اگر دو نیرو در راستای هم باشند، جمع و تفریق ساده کافی است؛ اگر زاویهدار باشند، حتماً باید سراغ مؤلفهها بروی.
تشخیص جهت از روی علامت مؤلفهها
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | جهت |
|---|---|---|
| + | + | بالا-راست (ربع اول) |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | + | بالا-چپ (ربع دوم) |
| ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | پایین-چپ (ربع سوم) |
| + | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | پایین-راست (ربع چهارم) |
نقطهٔ وسط (نکتهٔ تیزهوشان)
اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین بردارهای مکان نقطههای ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین باشند، بردار مکان وسط پارهخط ادامهٔ فرمول را افقی ببین چنین است:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناشتباهات رایج
| اشتباه | نمونهٔ غلط | درست | راه جلوگیری |
|---|---|---|---|
| جمع مؤلفههای ناهمنام | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | خط اول با خط اول، خط دوم با خط دوم |
| رسم غلط برایند | از انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین به ابتدای ادامهٔ فرمول را افقی ببین | از ابتدای ادامهٔ فرمول را افقی ببین به انتهای ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ابتدا و انتها را روی شکل علامت بزن |
| ضرب نکردن ادامهٔ فرمول را افقی ببین در مؤلفهٔ دوم | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | همیشه هر دو مؤلفه را ضرب کن |
| خطا در علامت منفی | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | منفی در منفی = مثبت |
| جمع بهجای ضرب | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ضرب است، نه جمع |
| حل فقط یک مؤلفه در تساوی برداری | فقط ادامهٔ فرمول را افقی ببین را حساب میکنند | هم ادامهٔ فرمول را افقی ببین هم ادامهٔ فرمول را افقی ببین | همیشه دو معادله بنویس |
| گمان اینکه تجزیه یک جواب دارد | فقط یک حالت مینویسند | بینهایت جواب | تجزیه آزاد است مگر شرط بدهند |
| جمع ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین با ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | این دو همنام نیستند |
| جابهجا نوشتن ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | اول ادامهٔ فرمول را افقی ببین، بعد ادامهٔ فرمول را افقی ببین |
| خطای علامت هنگام انتقال | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | ادامهٔ فرمول را افقی ببین | انتقال = تغییر علامت |
| گمان اینکه هر ادامهٔ فرمول را افقی ببین منفی بردار را کوچک میکند | ادامهٔ فرمول را افقی ببین را کوچککننده فرض کردن | ادامهٔ فرمول را افقی ببین بردار را بزرگتر میکند | به جدول ادامهٔ فرمول را افقی ببین نگاه کن، نه فقط علامت |
نمونه سؤالهای حلشده
۱) اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین، حاصل ادامهٔ فرمول را افقی ببین چیست؟
حل: مؤلفهها را جدا جمع میکنیم: ادامهٔ فرمول را افقی ببین
۲) در مثلث ادامهٔ فرمول را افقی ببین، ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین. بردار ادامهٔ فرمول را افقی ببین را بیابید.
حل: این سه بردار یک مسیر بسته میسازند، پس مجموعشان ادامهٔ فرمول را افقی ببین است:
ادامهٔ فرمول را افقی ببین۳) اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین، اعداد ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین را بیابید که ادامهٔ فرمول را افقی ببین شود.
حل: از ترکیب خطی دو معادله میسازیم:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناز دومی ادامهٔ فرمول را افقی ببین؛ جایگذاری در اولی: ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین.
بررسی: ادامهٔ فرمول را افقی ببین ✓
۴) برای چه مقدار ادامهٔ فرمول را افقی ببین، بردار ادامهٔ فرمول را افقی ببین دقیقاً روی محور ادامهٔ فرمول را افقی ببین قرار میگیرد؟ بردار حاصل رو به بالاست یا پایین؟
حل: شرط قرارگرفتن روی محور ادامهٔ فرمول را افقی ببین این است که ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین صفر شود: ادامهٔ فرمول را افقی ببین. آنگاه ضریب ادامهٔ فرمول را افقی ببین برابر ادامهٔ فرمول را افقی ببین میشود. پس ادامهٔ فرمول را افقی ببین — یک واحد رو به بالا، چون مؤلفهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین مثبت است.
جمعبندی
جمع بردارها روی دو ایده بنا شده: در حساب مؤلفههای همنام را جمع میکنیم، در هندسه بردارها را سر به دنبال هم میگذاریم. ضرب عدد در بردار یعنی ضرب آن عدد در هر دو مؤلفه؛ علامت ادامهٔ فرمول را افقی ببین جهت را و ادامهٔ فرمول را افقی ببین اندازه را تعیین میکند. تفریق چیزی جز جمع با قرینه نیست. بردارهای واحد ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین زبان مشترکی میسازند که با آن هر بردار صفحه را مینویسیم و عملیاتها را مثل جبر معمولی انجام میدهیم. همهٔ اینها پایهٔ مبحث نیرو در فیزیک سالهای بعد است.