فصل 09 (علوم تجربی نهم)
این فصل دربارهٔ ماشینها است: وسیلههایی که کارهایی فراتر از توان مستقیم بدن ما را ممکن میکنند، با تغییر اندازه، جهت یا نوع نیرو. هر ماشین یک ورودی دارد (آنچه ما به آن میدهیم، مثل نیروی پا روی پدال دوچرخه) و یک خروجی (آنچه برای ما انجام میدهد، مثل حرکت). ورودی و خروجی را میتوان بر حسب نیرو، گشتاور، توان یا انرژی بیان کرد.
هر ماشین پیچیده از ماشینهای ساده ساخته شده است؛ شش ماشین سادهٔ این فصل عبارتاند از: اهرم، قرقره و طناب، چرخ و محور، چرخدنده، سطح شیبدار، و پیچ و مهره.
گشتاور نیرو
گشتاور اثر چرخانندگیِ یک نیرو را نشان میدهد:
که در آن گشتاور بر حسب نیوتونمتر (N·m)، اندازهٔ نیرو بر حسب نیوتون و فاصلهٔ نقطهٔ اثر نیرو تا محور چرخش بر حسب متر است.
گشتاور در دو حالت بیشتر میشود: نیروی بزرگتر، یا فاصلهٔ بیشتر از محور چرخش. برای همین با آچار بلندتر، پیچ راحتتر باز میشود — با همان نیرو، چون بزرگتر است، گشتاور بیشتر میشود. جهت گشتاور هم یا ساعتگرد است یا پادساعتگرد.
اهرم
اهرم چهار مفهوم کلیدی دارد: نیروی محرک (، نیرویی که ما وارد میکنیم)، نیروی مقاوم (، وزن جسمی که میخواهیم جابهجا کنیم)، بازوی محرک (، فاصلهٔ تا تکیهگاه) و بازوی مقاوم (، فاصلهٔ تا تکیهگاه).
در حالت تعادل، گشتاور ساعتگرد با گشتاور پادساعتگرد برابر است:
مثلاً در الاکلنگی که پدری با وزن در فاصلهٔ و پسری با وزن در فاصلهٔ نشستهاند: ، یعنی هر دو طرف و الاکلنگ متعادل است.
اهرمها بر اساس ترتیب قرارگیری تکیهگاه و دو نیرو سه نوعاند:
- نوع اول: تکیهگاه بین دو نیرو — قیچی، انبردست، الاکلنگ.
- نوع دوم: نیروی مقاوم وسط — فرغون، دربازکن بطری. بازوی محرک همیشه بلندتر است، پس مزیت مکانیکی همیشه بزرگتر از ۱ است.
- نوع سوم: نیروی محرک وسط — بازوی انسان (آرنج)، چوب ماهیگیری، جارو. مزیت مکانیکی همیشه کوچکتر از ۱ است، اما دامنهٔ حرکت بیشتر میشود.
مزیت مکانیکی
مزیت مکانیکی نشان میدهد ماشین چقدر نیرو را تقویت میکند:
و در اهرمها (در تعادل) همارز است با:
اگر بزرگتر از ۱ باشد ماشین نیرو را تقویت میکند؛ برابر ۱ یعنی نیروی ورودی و خروجی برابرند؛ کوچکتر از ۱ یعنی ماشین بهجای نیرو، سرعت یا دامنهٔ حرکت را بیشتر میکند. نکتهٔ کلیدی: مزیت مکانیکی بیشتر یعنی نیروی کمتر، اما مسافت بیشتر — انرژی همیشه حفظ میشود.
قرقره، چرخدنده، سطح شیبدار، چرخ و محور، پیچ
- قرقرهٔ ثابت: محورش ثابت است، فقط جهت نیرو را عوض میکند، مزیت مکانیکی .
- قرقرهٔ متحرک: همراه بار حرکت میکند، نیروی محرک را نصف میکند، مزیت مکانیکی .
- در ترکیب قرقرهها، تعداد طنابهای حامل بار برابر مزیت مکانیکی است. با صرفنظر از اصطکاک ؛ پس اگر مزیت ۳ باشد، جسم بالا میرود ولی طناب کشیده میشود.
- چرخدندهها: دو چرخدندهٔ درگیر در یک زمان یک دنده حرکت میکنند، پس . چرخدندهٔ کوچکتر سریعتر میچرخد ولی گشتاور کمتری دارد؛ چرخ بزرگتر کندتر میچرخد ولی گشتاورش بیشتر است (اصل کار جعبهدندهٔ خودرو).
- سطح شیبدار: . سطح شیبدار ۱۰ متری برای ارتفاع ۱ متر مزیت ۱۰ میدهد، یعنی نیروی لازم وزن جسم. جادههای پیچدرپیچ کوهستانی از همین اصلاند.
- چرخ و محور: دو استوانهٔ هممحور با شعاعهای (چرخ) و (محور)؛ . نمونهها: فرمان خودرو، دستگیرهٔ در، پیچگوشتی، چرخ چاه.
- پیچ و مهره: پیچ در واقع یک سطح شیبدارِ پیچیدهشده به دور استوانه است. فاصلهٔ دو دندهٔ متوالی را گام پیچ میگویند؛ هرچه گام کوچکتر و شعاع پیچ بزرگتر باشد، مزیت مکانیکی بیشتر است — به همین دلیل جک ماشین با نیروی کم، خودرو را بالا میبرد.
قانون طلایی همهٔ ماشینها: کار نیروی محرک = کار نیروی مقاوم (بدون اصطکاک). هیچ ماشینی انرژی خلق نمیکند؛ فقط نیروی کمتر را با مسافت بیشتر تاخت میزند. در واقعیت اصطکاک هست، پس راندمان همیشه کمتر از ۱۰۰٪ است و مزیت مکانیکیِ واقعی همیشه از مزیت ایدهآل کمتر است.
ابنسینا (۳۵۹–۴۱۶ ه.ش.) در بخش طبیعیات الشفا به اصول مکانیک و طراحی آلات بلندکننده (اهرم، قرقره، چرخومحور) پرداخته است.
تلههای رایج
- «مزیت مکانیکی بیشتر یعنی کار کمتر» غلط است؛ مقدار کار ثابت میماند، فقط نیرو کم و مسافت زیاد میشود.
- قرقرهٔ ثابت نیرو را نصف نمیکند؛ مزیت مکانیکیاش ۱ است.
- در اهرم، فاصلهٔ بیشتر از تکیهگاه یعنی نیروی کمتر، نه بیشتر.
- مزیت مکانیکی کمتر از ۱ بهمعنای بیفایدهبودن نیست؛ یعنی ماشین سرعت/دامنهٔ حرکت میدهد (مثل بازوی انسان).
نمونهٔ کامل
سؤال: سیستمی از یک قرقرهٔ ثابت و یک قرقرهٔ متحرک تشکیل شده است؛ وزنهای به قرقرهٔ متحرک آویزان است، طناب از زیر آن رد شده، از روی قرقرهٔ ثابت میگذرد و به دست فرد میرسد. با چشمپوشی از وزن قرقرهها، طناب و اصطکاک، نیروی لازم برای تعادل و طول طنابی که باید کشیده شود تا وزنه ۲ متر بالا برود، بهترتیب کدام است؟
۱) ۳۰۰ نیوتن و ۴ متر
۲) ۶۰۰ نیوتن و ۲ متر
۳) ۱۵۰ نیوتن و ۸ متر
۴) ۳۰۰ نیوتن و ۲ متر
پاسخ تشریحی: در این آرایش دو رشته طناب بار را نگه میدارند، پس مزیت مکانیکی ۲ است:
طبق پایستگی انرژی ()، چون نیرو نصف شده، مسافت باید دو برابر شود:
پس گزینهٔ ۱ درست است.