ماشین های ساده (هنر)
در کارگاه
یک مجسمهٔ سنگی سنگین را با دیلم بلند میکنی، دکور صحنه را با قرقره بالا میکشی، تختهٔ چوب را روی رمپ میرانی، و برای کندن یک پیچ آچار بلندتری برمیداری. هر بار داری با یک ماشین ساده کار میکنی — و همهٔ آنها یک منطق مشترک دارند.
ماشین چه میکند و چه نمیکند
ماشین وسیلهای است که اندازه، جهت یا نقطهٔ اثر نیرو را تغییر میدهد.
| کارکرد | نمونه |
|---|---|
| تقویت نیرو | دیلم، جک خودرو |
| تغییر جهت نیرو | قرقرهٔ ثابت پرچم |
| تقویت جابهجایی یا سرعت | جارو، انبرک، پارو |
اما هیچ ماشینی هر سه را با هم انجام نمیدهد و هیچ ماشینی انرژی نمیآفریند. با صرفنظر از اصطکاک:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناین قانون طلایی مکانیک است: هرچه در نیرو به دست میآوری، دقیقاً همانقدر در مسافت از دست میدهی.
شش ماشین سادهٔ پایه در دو خانواده جای میگیرند: خانوادهٔ اهرم (اهرم، قرقره، چرخ و محور) و خانوادهٔ سطح شیبدار (سطح شیبدار، گوه، پیچ). چرخدنده هم عملاً چرخ و محورِ دندانهدار است.
گشتاور نیرو، زبان مشترک خانوادهٔ اهرم
ادامهٔ فرمول را افقی ببینبازوی گشتاور فاصلهٔ عمودی محور چرخش تا امتداد خط اثر نیروست، نه فاصله تا نقطهٔ اثر. اگر نیرو با بازوی ادامهٔ فرمول را افقی ببین زاویهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین بسازد:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینپس نیروی همراستا با بازو (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) هیچ نمیچرخاند و نیروی عمود (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) بیشترین گشتاور را میدهد — به همین دلیل آچار را عمود میکشی، نه مورب. قرارداد علامت هم ساده است: پادساعتگرد مثبت، ساعتگرد منفی.
تعادل کامل دو شرط دارد، نه یکی:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناولی یعنی شتاب خطی ندارد و دومی یعنی شتاب زاویهای ندارد. زوجنیرو — دو نیروی مساوی و مخالف که روی یک خط نیستند — برایند صفر دارد ولی جسم را میچرخاند؛ پس شرط اول بهتنهایی کافی نیست.
مزیت مکانیکی و بازده
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین باشد ماشین نیرو را تقویت میکند، اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین فقط جهت را عوض میکند و اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین جابهجایی یا سرعت را تقویت میکند. نکتهٔ مهم: مزیت ایدهآل را فقط از روی هندسه میتوان به دست آورد، بیآنکه نیرویی اندازه بگیری.
ادامهٔ فرمول را افقی ببینچون همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین است، مزیت واقعی همواره از ایدهآل کمتر است. سه دلیل همیشگیِ افت بازده: اصطکاک، وزن خودِ اجزای ماشین و تغییر شکل کشسان قطعات.
نمونه: سطح شیبداری به طول ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ارتفاع ادامهٔ فرمول را افقی ببین داریم و برای بالا بردن جعبهای به وزن ادامهٔ فرمول را افقی ببین روی آن، نیروی ادامهٔ فرمول را افقی ببین لازم است؛ مزیتها و بازده چقدرند؟
ادامهٔ فرمول را افقی ببیناهرم
اهرم میلهای سخت است که حول تکیهگاه میچرخد. از شرط ادامهٔ فرمول را افقی ببین:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیننوع اهرم را ترتیب سه نقطه روی میله تعیین میکند: تکیهگاه (ت)، نیروی مقاوم (م)، نیروی محرک (ح).
| نوع | ترتیب | مزیت مکانیکی | نمونهها |
|---|---|---|---|
| اول | ح — ت — م | میتواند ادامهٔ فرمول را افقی ببین، ادامهٔ فرمول را افقی ببین یا ادامهٔ فرمول را افقی ببین باشد | الاکلنگ، قیچی، دیلم، انبردست |
| دوم | ت — م — ح | همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین | فرغون، دربازکن، فندقشکن |
| سوم | ت — ح — م | همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین | انبرک، جارو، ساعد انسان |
راه بهیادسپاری: حرفِ وسط در هر ترتیب بهترتیب ت، م، ح است. در نوع دوم بازوی محرک همیشه بلندتر است، پس تقویت نیرو قطعی است؛ در نوع سوم دقیقاً برعکس. فقط نوع اول به محل تکیهگاه بستگی دارد.
ساعد انسان اهرم نوع سوم است: عضله باید چند برابرِ وزنهٔ در دست نیرو بدهد، اما در عوض دست با جابهجایی کوچکِ عضله مسافت زیادی میپیماید. بدن، سرعت و دامنه را به قیمت نیرو خریده است.
قرقره
- قرقرهٔ ثابت: محورش جای ثابتی بسته شده؛ ادامهٔ فرمول را افقی ببین و فقط جهت نیرو را عوض میکند. در واقع اهرم نوع اول با دو بازوی برابر است.
- قرقرهٔ متحرک: همراه بار بالا و پایین میرود؛ ادامهٔ فرمول را افقی ببین، چون دو رشته طناب وزن را نگه داشتهاند. در ازای نصف شدن نیرو، طناب دو برابرِ بار کشیده میشود.
اگر وزن خودِ قرقره (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) قابل صرفنظر نباشد:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیندر قرقرهٔ مرکب (کارگاه)، قاعدهای ساده هست:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینفقط رشتههایی را بشمار که به قرقرهٔ متحرک یا خودِ بار وصلاند؛ رشتهای که دست میکشد تنها وقتی شمرده میشود که رو به بالا برود. افزودن قرقرهٔ ثابت به مزیت اضافه نمیکند و فقط کشیدن را راحتتر میکند، ولی هر قرقرهٔ متحرک مزیت را دو برابر میکند. و اگر ادامهٔ فرمول را افقی ببین باشد، برای بالا بردن بار به اندازهٔ ادامهٔ فرمول را افقی ببین، طناب ادامهٔ فرمول را افقی ببین کشیده میشود.
چرخ و محور، چرخدنده و تسمه
دو استوانهٔ هممحور با شعاعهای متفاوت:
ادامهٔ فرمول را افقی ببیننیرو به چرخ (شعاع بزرگ) و بار به محور (شعاع کوچک). اگر برعکس عمل کنی، نیروی بیشتری لازم است ولی سرعت خروجی زیاد میشود. فرمان خودرو، دستگیرهٔ در، پیچگوشتی و چاه آب همه از این خانوادهاند.
برای دو چرخدندهٔ درگیر، با ادامهٔ فرمول را افقی ببین تعداد دنده و ادامهٔ فرمول را افقی ببین تعداد دور:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینپس چرخدندهٔ کوچکتر همیشه تندتر میچرخد، گشتاور با تعداد دنده مستقیم و سرعت با آن معکوس است، و حاصلضربشان — یعنی توان — ثابت میماند. دو چرخدندهٔ درگیر خلاف جهت هم میچرخند؛ چرخدندهٔ واسط فقط جهت را همجهت میکند و نسبت سرعت نهایی را عوض نمیکند. در انتقال تسمهای هم ادامهٔ فرمول را افقی ببین برقرار است.
سطح شیبدار، گوه و پیچ
ادامهٔ فرمول را افقی ببینهرچه شیب ملایمتر، مزیت بیشتر — کاری که جادهٔ مارپیچ کوهستانی میکند. البته با اصطکاک، ملایمکردنِ بیحدِ شیب به سود ما نیست، چون بازده افت میکند.
گوه سطح شیبدارِ متحرک است: بهجای آنکه جسم روی آن برود، خودش در جسم پیش میرود (تبر، چاقو، اسکنهٔ حکاکی، میخ).
ادامهٔ فرمول را افقی ببینکه ادامهٔ فرمول را افقی ببین طول گوه و ادامهٔ فرمول را افقی ببین ضخامت انتهای آن است؛ تیغهٔ تیزتر یعنی ادامهٔ فرمول را افقی ببین کوچکتر و برش آسانتر.
پیچ سطح شیبداری است که دور استوانه پیچیده شده و فاصلهٔ دو رزوه را گام (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) مینامند. با یک دور چرخاندنِ دستهای به شعاع ادامهٔ فرمول را افقی ببین، دست مسیر ادامهٔ فرمول را افقی ببین را میپیماید و پیچ فقط ادامهٔ فرمول را افقی ببین پیش میرود:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینگام ریزتر یعنی مزیت بیشتر. بازده پیچ کم است، ولی همین اصطکاک زیادِ رزوه است که خودقفلشوندگی میآورد و نمیگذارد بار زیر جک پایین بیفتد.
کار، توان و پایداری
ادامهٔ فرمول را افقی ببینتوان همان چیزی است که ماشین نمیتواند تغییرش دهد؛ ماشین فقط توان را میان نیرو و سرعت بازتقسیم میکند.
مرکز جرم نقطهای است که میتوان کل جرم را در آن متمرکز فرض کرد:
ادامهٔ فرمول را افقی ببینجسم تا وقتی نمیافتد که خط قائمِ گذرنده از مرکز جرم درون سطح اتکا باشد. پایداری با پایینتر بودن مرکز جرم و پهنتر بودن سطح اتکا بیشتر میشود — قاعدهای که هر مجسمهساز و دکورساز باید در پایهٔ کارش رعایت کند.
| نوع تعادل | پس از جابهجایی کوچک | نمونه |
|---|---|---|
| پایدار | بازمیگردد | گلولهٔ ته کاسه |
| ناپایدار | بیشتر دور میشود | مداد ایستاده روی نوک |
| خنثی | در حالت جدید میماند | توپ روی سطح افقی |
فنر و آونگ
ادامهٔ فرمول را افقی ببینقانون هوک تا وقتی برقرار است که فنر از حد کشسانی نگذرد؛ علامت منفی در ادامهٔ فرمول را افقی ببین یعنی نیروی فنر همیشه بازگرداننده است. فنرهای موازی سفتتر میشوند (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) و فنرهای سری نرمتر (ادامهٔ فرمول را افقی ببین) — دقیقاً برعکس قاعدهٔ مقاومتهای الکتریکی.
ادامهٔ فرمول را افقی ببیندورهٔ تناوب نوسانگر جرم-فنر به گرانش بستگی ندارد و دورهٔ تناوب آونگ ساده به جرم و دامنه (برای زاویههای کوچک، کمتر از حدود ادامهٔ فرمول را افقی ببین). این استقلال از دامنه، همان همزمانی گالیله است. ساعت پاندولی را چنان میسازند که ادامهٔ فرمول را افقی ببین شود؛ با ادامهٔ فرمول را افقی ببین این یعنی طول نخ حدود یک متر.
تلههای رایج
۱. گشتاور = نیرو ادامهٔ فرمول را افقی ببین بازوی عمود، نه فاصله تا نقطهٔ اثر.
۲. تعادل کامل هر دو شرط ادامهٔ فرمول را افقی ببین و ادامهٔ فرمول را افقی ببین را میخواهد. هنگام نوشتن ادامهٔ فرمول را افقی ببین، محور را روی نقطهای بگذار که بیشترین نیروی مجهول از آن میگذرد تا حذف شود.
۳. مزیت ایدهآل از هندسه میآید و مزیت واقعی از نیروها؛ همیشه واقعی کمتر است و هیچ ماشینی بازده ادامهٔ فرمول را افقی ببین ندارد.
۴. مزیت مکانیکی بییکا است — نسبت دو نیرو یا دو طول.
۵. اهرم نوع دوم همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین و نوع سوم همیشه ادامهٔ فرمول را افقی ببین؛ فقط نوع اول هر دو حالت را میپذیرد.
۶. در قرقرهٔ مرکب، مزیت برابر تعداد رشتهطنابهای نگهدارندهٔ بار است، نه تعداد قرقرهها.